Anvendelsen av industriell robotmaskinering som lastes og losses

Med populariteten til CNC -maskinverktøy, håper flere og flere brukere at lasting og lossing av CNC -maskinverktøy vil bli automatisert. På den ene siden vil det øke antall arbeidere for å ta vare på maskinverktøyene, redusere personalkostnadene og forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten på den ene siden. Den store anvendelsen av industriroboter stammer fra bilindustrien. Med metningen av bilindustriapplikasjoner har den generelle industrien blitt stadig mer bevisst på roboter. Siden 1990 -tallet har industriroboter på generelle felt blitt brukt mer og mer, for eksempel sveising, palletering, sprøyting, lasting og lossing, polering og sliping er vanlige applikasjoner i generelle næringer. Denne artikkelen fokuserer på lasting og lossing av industriell robotbearbeiding.

Det industrielle robotbearbeidings- og lossesystemet brukes hovedsakelig for lasting av prosesseringsenheter og automatiske produksjonslinjer som skal behandles emner, lossing av bearbeidede arbeidsstykker, overføring av arbeidsstykker mellom maskinverktøy og maskinverktøy og omsetningen av arbeidsstykker for å realisere vending, fresing og sliping. Automatisk bearbeiding av metallskjæremaskiner som kutting og boring.

Den tette integrasjonen av roboter og maskinverktøy har ikke bare forbedret nivået på automatisert produksjon, men også forbedret produksjonseffektiviteten og konkurranseevnen til fabrikken. Mekanisk behandling av lasting og lossing krever gjentatte og kontinuerlige operasjoner, og krever konsistens og nøyaktighet i operasjonene, mens behandlingsprosessen for deler i generelle fabrikker må behandles kontinuerlig med flere maskinverktøy og flere prosesser. Med økningen i lønnskostnadene og konkurransepresset som følge av økningen i produksjonseffektivitet, har graden av automatisering av prosesseringsevner og fleksible produksjonskapasiteter blitt hindringer for forbedring av fabrikkens konkurransekraft. Roboten erstatter manuell lasting og lossing, og realiserer et effektivt automatisk laste- og lossesystem gjennom automatiske mateskuffer, transportbånd, etc., som vist på figur 1.

En robot kan svare til lasting og lossing av ett eller flere maskinverktøy i henhold til kravene til behandlingsteknologien. I robot-en-til-mange laste- og lossesystemet fullfører roboten plukkingen og plasseringen av emner og bearbeidede deler i forskjellige maskinverktøy, noe som effektivt forbedrer brukseffektiviteten til roboten. Roboten kan utføre frem- og tilbakegående operasjoner på den lineære utformingen av maskinverktøyets samlebånd gjennom skinnene installert på bakken, noe som minimerer okkupasjonen av fabrikkareal, og kan fleksibelt tilpasse seg forskjellige driftsprosedyrer for forskjellige produktserier. Bryteroboten kan kontinuerlig operere i tøffe miljøer. , 24-timers drift, fullstendig frigjøre fabrikkens produksjonskapasitet, forkorte leveringstiden og forbedre markedets konkurransekraft.

1 Egenskapene til industriell robotbearbeiding av laste- og losseapplikasjoner

• (1) Posisjonering med høy presisjon, rask håndtering og klemming, forkorte operasjonssyklusen og forbedre maskinverktøyets effektivitet.
• (2) Robotdriften er stabil og pålitelig, reduserer effektivt ukvalifiserte produkter og forbedrer produktkvaliteten.
• (3) Kontinuerlig drift uten tretthet, redusering av tomgang for maskinverktøy og utvidelse av fabrikkens produksjonskapasitet.
• (4) Det høye automatiseringsnivået forbedrer presisjonen i enkeltproduktproduksjon og fremskynder masseproduksjonseffektiviteten.
• (5) Meget fleksibel, rask og fleksibel for å tilpasse seg nye oppgaver og nye produkter, og forkorte leveringstiden.

2 Problemer med anvendelse av industriell robotbearbeiding og lasting og lossing

2.1 Problemer med stivhet og nøyaktighet

Bearbeidelsesroboten er forskjellig fra de generelle håndterings- og fangrobotene. Det er en operasjon som kontakter behandlingsverktøyene direkte. Bevegelsesprinsippet må vurdere både stivhet og nøyaktighet. Tandemroboten har høy posisjoneringsnøyaktighet for gjentakelse, men på grunn av de omfattende faktorene for prosessering, montering, stivhet, etc., er banens nøyaktighet ikke høy, noe som har større innvirkning på applikasjoner som sliping, polering, avgrading og kutting i bearbeidingsfeltet. Derfor er robottens stivhet og nøyaktigheten i robotbanen hovedproblemene som maskinroboten står overfor.

2.2 Kollisjonsproblem

De fleste bearbeidingsrobotene arbeider sammen med snu-, fresing-, høvling- og slipemaskinverktøy. Når roboten utfører bearbeiding, bør man være spesielt oppmerksom på problemet med interferens og kollisjon mellom dødsonen og arbeidsstykket. Når en kollisjon skjer, må både maskinverktøyet og roboten kalibreres på nytt, noe som øker tiden for feilgjenoppretting, noe som resulterer i tap av produksjon, og i alvorlige tilfeller kan det også forårsake skade på utstyret. Oppfatningen før eller etter kollisjonen er hovedproblemet overfor sikkerheten og stabiliteten til maskinbaserte roboter. Det er spesielt viktig for maskinering av roboter å ha områdeovervåking og kollisjonsdeteksjon.

2.3 Rask gjenopprettingsproblem etter feil

Posisjonsdataene til roboten mates tilbake gjennom motorens omkoder på stasjonen aksel bevegelse. På grunn av langvarig drift vil den mekaniske strukturen, koderbatteriet, kabelen og andre komponenter uunngåelig føre til at robotens nullposisjon (referanseposisjon) går tapt. Etter at nullposisjonen er tapt, vil roboten lagre den. Programdataene vil ikke ha noen praktisk betydning. På nåværende tidspunkt, hvis nullposisjonen ikke kan gjenopprettes nøyaktig, er robotens arbeidsmengde for arbeidsgjenoppretting enorm, så nullposisjonsgjenopprettingsproblemet er også spesielt viktig.

3 Viktige løsninger

3.1 Automatisk identifikasjonsteknologi for sluttlast og dynamisk fremføringsteknologi for moment

Den automatiske endelastidentifikasjonsteknologien kan identifisere massen, massesenteret og tregheten til robotens sluttlast. Disse parametrene kan brukes i robotdynamikk feedforward, justere servoparametrene og hastighetsplanlegging, noe som kan forbedre robottens bane nøyaktighet og høy dynamisk ytelse.

Den dynamiske momentoverføringsteknologien er basert på den tradisjonelle PID -kontrollen og legger til teknologien for fremoverstyring av dreiemoment. Denne funksjonen kan bruke robotdynamikkmodellen og friksjonsmodellen til å beregne den optimale drivkraften eller dreiemomentet når du planlegger banebanen i henhold til statisk informasjon som roboten og dynamisk sanntidsinformasjon som hastighet og akselerasjon og den beregnede verdien blir overført som feed forward -verdien. Gi kontrolleren en sammenligning med motorens forhåndsinnstilte verdi i den nåværende sløyfen, for å oppnå det beste dreiemomentet, kjør høyhastighets- og presisjonsbevegelsen til hver akse, og få deretter ende-TCP til å oppnå høyere banenøyaktighet.

3.2 Kollisjonsdeteksjonsteknologi

Denne teknologien er basert på modellering av robotdynamikk. Når roboten eller robotens endebelastning kolliderer med periferutstyr, kan roboten oppdage det ekstra dreiemomentet som genereres av kollisjonen. På dette tidspunktet stopper roboten automatisk eller går i motsatt retning av kollisjonen med lav hastighet. Kjør for å unngå eller redusere tapet forårsaket av kollisjon.

3.3 Nullpunktsgjenopprettingsteknologi

Vanlige nullpunktskalibreringsmetoder, etter at nullmarkeringsjusteringen er fullført, vil det fortsatt være visse feil. Størrelsen på feilen avhenger av behandlingskvaliteten til nullmerket og operatørens holdning, og denne delen av feilen kan ikke elimineres ved å forbedre behandlingskravene og utføre driftstrening. . Ved bruk av denne teknologien, når roboten mister nullpunktet, flyttes roboten til nærheten av nullpunktet, slik at sporene eller skriverlinjene kan justeres helt. På dette tidspunktet må du lese verdien av motorkoder for å bestemme kompensasjonsbeløpet, slik at roboten nøyaktig kan gjenopprette nullposisjonen.

4 Fremtidig utviklingsretning

4.1 Samarbeid mellom mennesker og maskiner

For tiden er de fleste bruksområdene for industriroboter på arbeidsstasjoner eller samlebånd, og det er ingen kontakt og samarbeid med mennesker. I fremtiden vil samarbeidet mellom mennesker og roboter være en svært viktig utviklingsretning for mer komplekse produksjonsprosesser. De viktigste problemene som industriroboter må løse for å oppnå menneske-maskin-samarbeid er hvordan man skal oppfatte menneskelige operasjoner, hvordan man skal samhandle med mennesker, og det viktigste er hvordan man kan sikre sikkerhetsmekanismen for menneske-maskin-samarbeid. Mens du realiserer samarbeid mellom mennesker og maskiner og sikrer menneskelig sikkerhet, er det også nødvendig å vurdere produksjonsrytmen fullt ut, noe som vil være en viktig trend. De siste årene har det oppstått noen roboter mellom mennesker og maskiner, men under forutsetning av å sikre sikkerhet er takten relativt treg, og stabiliteten må forbedres. Enda viktigere, det er raskere å integrere seg med applikasjonsscenarier og finne passende applikasjonsscenarier. Utvikling og markedsføring av tomter.

4.2 Informasjonsfusjon

I fremtiden vil smarte fabrikker integrere tingenes internett, sensorer, roboter og store data. Industrielle roboter, som et av de viktigste grunnutstyrene, må ikke bare effektivt samhandle med multisensorer, men også kommunisere med systemer på høyere nivå som MES. Systemet utfører informasjonsutveksling. Basert på tingenes internett og store data, utfører det øverste nivået prosessdataekstraksjon, optimalisering av prosessprogrammer eller ekstern diagnose og vedlikehold av utstyr, og gir instruksjoner til industrielle roboter for å fullføre hele den intelligente kontrollprosessen. Derfor vil informasjonsfusjon av industrielle roboter være en svært viktig utviklingstrend.

Link til denne artikkelen: Anvendelsen av industriell robotmaskinering som lastes og losses

Reprint Statement: Hvis det ikke er noen spesielle instruksjoner, er alle artiklene på dette nettstedet originale. Oppgi kilden for ny utskrift: https: //www.cncmachiningptj.com/，takk！

PTJ CNC-butikk produserer deler med utmerkede mekaniske egenskaper, nøyaktighet og repeterbarhet fra metall og plast. 5 akse CNC fresing tilgjengelig.Maskinering av høy temperatur legering rekkevidde inkl inkonel maskinering,monelbearbeiding,Geek Ascology maskinering,Karpe 49 maskinering,Hastelloy maskinering,Nitronic-60 maskinering,Hymu 80 maskinering,Verktøystålbearbeiding,etc.,. Ideell for luftfartsapplikasjoner.CNC-bearbeiding produserer deler med utmerkede mekaniske egenskaper, nøyaktighet og repeterbarhet fra metall og plast. 3-akset og 5-akset CNC-fresing tilgjengelig. Vi vil strategisere med deg for å tilby de mest kostnadseffektive tjenestene for å hjelpe deg med å nå målet ditt. Velkommen til Kontakt oss ( sales@pintejin.com ) direkte for ditt nye prosjekt.