Anvendelsen av 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf Survey

Innen gruvedrift er geologisk undersøkelse og kartlegging svært viktig, og kvaliteten på arbeidet er direkte knyttet til effektiviteten og sikkerheten til gruvearbeidet. Med den kontinuerlige utviklingen av vitenskap og teknologi har mange avanserte teknologier blitt utviklet og brukt, og den tredimensjonale laserskanningsteknologien har betydelige fordeler. Den har høy nøyaktighet i måling av goafs i metallgruver og realiserer effektiv kontroll av gruvearbeidsmiljøet. Gi grunnlag for utforming og utvikling av gruvearbeidsplanen.

1 3D laserskanningsteknologi

Denne teknologien kalles også teknologien for kopiering i den virkelige verden. Det er en høyteknologisk type som gradvis dukket opp på 1990-tallet og har vært mye brukt innen oppmåling og kartlegging. Ved bruk av denne teknologien kan høyhastighets laserskanning-målemetoden realisere høyoppløselig og stort områdeinformasjon som koordinatene (x, y, z), reflektivitet og farge (R, G, B) for hvert punkt på overflaten av objektet. Få raskt, gjennom en så stor mengde tett punktinformasjon, en 1:1 sann farge tredimensjonal punktsky-tilsvarende modell kan raskt rekonstrueres, noe som gir et effektivt grunnlag for påfølgende prosessering og dataanalyse. 

Denne teknologien har betydelige egenskaper, som rask, effektiv, ikke-kontakt, sterk penetrasjon, dynamisk, digitalisering, høy tetthet og høy presisjon, etc., som effektivt kompenserer for mangelen på teknisk utvikling av romlig informasjon på dette stadiet, og realiserer det tradisjonelle enkeltpunktet Et gjennombrudd i målemetoden. Denne teknologien kan gi tredimensjonal punktskydatainformasjon på overflaten av det skannede objektet for å oppnå en digital terrengmodell med høy presisjon og høy oppløsning. 

Med høyhastighets laserskanning målemetode, kan de tredimensjonale koordinatdataene til overflaten av objektet som skal måles og høyoppløselig og stort områdeinformasjon som et stort antall romlige punkter raskt oppnås. Det er en ny teknologi som realiserer den raske konstruksjonen av tredimensjonale bildemodeller av objekter.

2 prinsipper for 3D laserskanningsteknologi

Denne teknologien bruker hovedsakelig måling av polare koordinater for å effektivt innhente dataene til de romlige koordinatene til det målte objektet. Den tradisjonelle skannemetoden er cloud computing, som skanner overflaten til et objekt for å få tredimensjonale data av visningsbare geometriske figurer. Denne teknologien er hovedsakelig avhengig av prinsippet om laseravstand, fordi kombinasjonen av 3D-laserskanningsutstyr og mållaseravstandsutstyr og vinkelmålingssystem raskt kan måle objekter i komplekse rom og objekter som er nært knyttet til laserpunkter. 

Data som horisontal retning, refleksjonsintensitet, skråavstand osv. innhentes direkte, og de beregnes og lagres av seg selv for å få punktskydata. Det kan måles i en avstand på mer enn 1000m, og skannefrekvensen kan nå hundretusener/s 

Deretter overføres de skannede dataene til datamaskinen gjennom TCP/IP-protokollen, scenebildet overføres til datamaskinen via USB-datalinjen, og deretter brukes datamaskinen til å behandle punktskydata, og deretter tre- dimensjonsmodell av det målte objektet er forbundet med CAD Redesign. Prinsippet for laseravstandsbestemmelse er vist i figur 1.

3 3D-laserskanningsteknologi i måleapplikasjonen av metallgruver

Ved å ta Hunan Xintianling Tungsten Industry som et eksempel, analyseres anvendelsen av tredimensjonal laserskanningsteknologi ved måling av løver i metallgruver. Arealet til dette gruveområdet er 7.7245m2, og transporten er veldig praktisk. På grunn av behovene til produksjonsregnskap og beskyttelse og overvåking av gruveområder, må tredimensjonal laserskanningsteknologi brukes til å skanne og måle den underjordiske løven, volumet på løven beregnes gjennom de virkelige skannede dataene, og konstruksjonen av en tredimensjonal solid modell er implementert. Å presentere underjordiske gruver i en datamaskin er et effektivt grunnlag for digital utvikling av gruveområder.

3.1 Layout av kontrollnettet i goaf

Ved bruk av en tredimensjonal laserskanner er koordinatsystemet som brukes hovedsakelig å bruke skanneren som senter for å implementere konstruksjonen av et uavhengig koordinatsystem. For å transformere hvert uavhengig koordinatsystem til et enhetlig koordinatsystem, er det nødvendig å introdusere koordinatkontrollpunktene i koordinatsystemet målt i gruveområdet til de utvunnede områdene på forskjellige steder, og skanningen av hver stasjon kan brukes til å Med målskanningen med vanlige autentiske koordinater kan koordinatsystemet til punktskydataene effektivt forenes, og koordinatsystemet til punktskydataene og koordinatsystemet til gruvearealmålingen kan også forenes. Derfor er det nødvendig å på en rimelig måte arrangere kontrollpunktene for målingen rundt alle de underjordiske løkene i form av trådformen til den fotoelektriske avstandsmålingen gjennom totalstasjonen.

3.2 Utfør 3D laserskanningsbehandling

I arbeidet bruker dette gruveområdet Leica 3D laserskanningsutstyret til å utføre understasjonsskanning av hver goaf (se figur 2), og 3 mål er arrangert i hver stasjon, og hver stasjon skannes samtidig. 3 Målet skannes og måles og det geometriske senteret til målet er tilpasset, så har de tre målene en relativ romlig relasjon i det uavhengige koordinatsystemet til de skannede dataene; Ved måling av senterkoordinatene til målgeometrien er de tre målene i det lokale koordinatsystemet og det er en relativ romlig sammenheng. De geometriske sentrene til disse tre målene betraktes som fellespunktet, og punktsky-spleisingen av de påfølgende kontordataene I løpet av denne perioden ble punktskydataene i hver stasjon skjøtet og det uavhengige koordinatsystemet til hver stasjon ble konvertert til et lokalt koordinatsystem.

3.3 Behandling av interne forretningsdata

I behandlingen av kontordata inkluderer det hovedsakelig dataspleising, datatynning, virtuell datamåling, tredimensjonal enhetsmodellkonstruksjon av goaf og tverrsnittsdatautvinning.

Trekk først ut skannerdataene gjennom Leica-programvaren, og utfør sømbehandling på de skannede dataene, og implementer skydataene for hvert sted gjennom det nøyaktige skanningsmålet for feltet og senterkoordinatene til målemålet til totalstasjonen. For skjøtebehandling er skjøtefeilen til målet for dette prosjektet innenfor 2 mm.

Fordi punktskydataene som samles inn av 3D-laserskanning har en enorm mengde data, må denne enorme datamengden behandles av spesifikk programvare. På dette stadiet kan ikke den vanlig brukte CAD-programvaren og oppmålingsprogramvaren effektivt behandle disse enorme punktskydataene, så før du importerer punktskydataene, bør dataene tynnes ut. Dataene kan tynnes ut i henhold til metoden med lik intervall, som ikke bare kan sikre at punktskydataene har god nøyaktighet, men også redusere innvirkningen av massive data på prosesseringshastigheten.

Etter å ha fullført uttynningen av mikrodataene, behandle slike data som de originale dataene, og generer en tredimensjonal modell gjennom profesjonell programvare som 3Dmine og Cyclone. Basert på den tredimensjonale modellen er det mulig å nøyaktig beregne volumet og tverrsnittet av det utvunnede området, og å trekke ut konturer og diverse annen nødvendig informasjon for å gi nøyaktig og helhetlig grunnlag for etterfølgende arbeid.

Link til denne artikkelen: Anvendelsen av 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf Survey

Reprint Statement: Hvis det ikke er noen spesielle instruksjoner, er alle artiklene på dette nettstedet originale. Oppgi kilden for ny utskrift: https: //www.cncmachiningptj.com/，takk！

PTJ® tilbyr et komplett utvalg av tilpasset presisjon cnc maskinering Kina services.ISO 9001: 2015 & AS-9100 sertifisert. 3, 4 og 5-akses rask presisjon CNC-bearbeiding tjenester inkludert fresing, henvendelse til kundespesifikasjoner, i stand til bearbeidede deler av metall og plast med +/- 0.005 mm toleranse. Sekundære tjenester inkluderer CNC og vanlig sliping, boring,dø avstøpning,metallplater og stempling.Leverer prototyper, full produksjonskjøring, teknisk support og full inspeksjon automotive, romfart, mold & fixture, led belysning,medisinsk, sykkel og forbruker elektronikk næringer. Levering i tide Fortell oss litt om prosjektets budsjett og forventet leveringstid. Vi vil strategisere med deg for å tilby de mest kostnadseffektive tjenestene for å hjelpe deg med å nå målet ditt. Velkommen til Kontakt oss ( sales@pintejin.com ) direkte for ditt nye prosjekt.