Valg og design av gripemetode for manipulatorer

1. Hydraulisk fastspenning og griping

Det hydrauliske systemet (kombinasjon av hydraulisk stasjon, hydraulisk sylinder, spesialfeste, etc.) genererer gripekraft for å gripe delene. Dens egenskaper er at gripekraften er stor, løfteprosessen er pålitelig, kontrollen er nøyaktig og handlingen er følsom. Imidlertid har det hydrauliske systemet en ulempe Problemet med lekkasje av hydraulikkolje vil oppstå. På grunn av påvirkning av miljø og tid, tetter gummipakningene i hydraulisk ventils og hydrauliske sylindere blir eldre og endres kvalitativt, noe som vil føre til hydraulikkoljelekkasje og trykkfall. Vedlikeholdskostnadene er relativt høye.

Fordi den hydrauliske klemkraften er veldig stor, når du bruker denne gripemetoden, må du fullt ut vurdere kvaliteten og strukturelle stivheten til de grepede delene, og beregne gripekraften til den hydrauliske manipulatoren for å unngå overdreven gripekraft. Stor forårsaker deformasjon og skade på deler. Samtidig, i valg av magnetventiler og utformingen av hydrauliske kontrollprinsipper, må sikkerheten til gripeprosessen vurderes fullt ut. For eksempel, hvordan håndtere hydraulisk lekkasje, om det er tilsvarende selvlåsende mekanisme for å hindre at delene faller, er det en sikker passasje i banen til manipulatoren osv.?

2. Pneumatisk klemming og griping

Kombinasjonen av pneumatiske systemer (luftkompressorer, magnetventiler, sylindre, spesial inventar, etc.) genererer tilsvarende klemkraft for å gripe deler. Kjennetegnene er enkel struktur, relativt liten utgangskraft, rask klemrespons og vedlikehold Kostnaden er lav, men den pneumatiske klemmen har også visse feil. På grunn av luftens komprimerbarhet er stabiliteten i arbeidshastigheten dårlig. I prosessen med luftkomprimering er det lett å produsere støv, vann og andre magasiner, noe som fører til skade på pneumatiske komponenter. Hyppigheten av skader og utskifting er for høy, og påliteligheten blir sterkt kompromittert. Bruken av luftrøret er ekstremt sårbart for miljøpåvirkninger, noe som kan forårsake aldring, sprekker og forårsake lekkasje av luftkilder. Og på grunn av den lille klemkraften, dens anvendelsesmuligheter Det er også underlagt visse begrensninger.

Vår artikkel deler hovedsakelig to pneumatiske klemmemetoder, som også er to vanlige klemmemetoder for pneumatisk fastspenning.

Klemkraften og klemslaget til denne pneumatiske fingeren er relativt små, noe som er egnet for å gripe noen små deler. Det er mye brukt i mange automatiske monterings- og prosesslinjer. Når du velger, må du ta hensyn til det maksimale trykket og Valg av slag må oppfylle dine designkrav. På samme tid, fordi klørne til denne delen er for korte, må vi lage tilsvarende design i henhold til formen og egenskapene til de klemte delene under bruk, og vi må også vurdere dem fullt ut. Krav til stivhet og slitestyrke, fordi driften av den automatiske linjen er et stort antall repeterende prosesser, så for utformingen av klemkjevene foreslår vi at kontaktdelene skal bråkjøles eller legeres, noe som i stor grad kan forbedre motstanden til klemkjevene. Slipegrad. 

Samtidig bør de valgte låseskruene også prøve å velge skruer med høy styrke, for eksempel 12.9 skruer. Fordi de faste skruene av denne typen er relativt små, er skruene med generell styrke lett å bryte og skli tenner. Faktisk er behandlingen av disse detaljene den mest pålitelige garantien for stabiliteten til en automatisk linje.
For bruk av vakuumsugekopper må vi fullt ut vurdere kvaliteten på delene som skal gripes og overflatebehandlingen, fordi bare en relativt god overflatebehandling kan danne vakuumsuging jevnt og gi pålitelig gripe- og sugekraft. 

Vi må også vurdere ulike. Eksponering for løsemidler vil påvirke korrosjon og aldring av vakuum chucker. For eksempel bruker vi vanligvis vakuumchuck på automatiske behandlingslinjer. De fleste behandlingskjølevæsker har en viss etsende effekt, spesielt for plastprodukter, så det er lett å forårsake aldring av vakuumchuck. 

På dette tidspunktet må vi stille noen spesielle krav og konsultasjoner med vakuum sugekopp leverandøren om vakuum sugekopp materiale. Når det er nødvendig, kan vi be den andre parten om å levere tilsvarende prøver for prøve og deretter fullføre formen.

I tillegg må du være spesielt oppmerksom på renslighet og sanitet i vakuumgeneratoren, for etter at luften er komprimert, vil støvet i luften også bli komprimert. Etter blanding med vann og oljetåke i trykkluften vil det danne slam, som vil blokkere vakuumet. 

Sluttresultatet er at sugekraften til sugekoppen er ekstremt redusert, og arbeidsstykket kan ikke gripes normalt. I dette tilfellet kan vi erstatte vakuumgeneratoren eller demontere den originale vakuumgeneratoren for rengjøring.

3. Elektromagnet som griper tak

Delene gripes av det elektromagnetiske systemet. Anvendelsen av dette elektromagnetiske systemet har visse begrensninger. For eksempel kan den bare fange noen spesifikke deler som elektromagneten kan absorbere. I mange tilfeller kan det hende at den ikke brukes, for eksempel du vil forstå. 

For et plastprodukt er denne typen gripemetode ikke stødig. Elektromagnetens gripemetode er stabil og pålitelig, adsorpsjonskraften er ekstremt sterk, og strukturen er veldig enkel og tydelig, men den har også visse negative effekter, for eksempel vil den bli magnetisert og fanget. Deler, det er visse strukturelle krav, det er visse skjulte sikkerhetsfarer når strømmen plutselig blir slått av, og vedlikeholdskostnadene og terskelen er relativt høye.

Det er to alternativer for denne elektromagnetiske gripemetoden:

• 1) Energisert med magnetisme. Under normale omstendigheter er denne typen elektromagnet ikke-magnetisk. Bare når den er energisert, vil den produsere tilsvarende magnetisme, og magnetismen vil generere adsorpsjonskraft. Etter at strømmen er slått av, forsvinner magnetismen og tiltrekker seg. Kraften forsvinner også. Selvfølgelig, hvis elektromagneten er stor, vil magnetismen ikke forsvinne umiddelbart, og det vil være et visst remanensfenomen. Derfor, når du velger denne typen gripemetode, må du vurdere størrelsen på remanensen og tiden for fullstendig avmagnetisering. . Og for mange elektromagneter kan energiseringstiden ikke være for lang, fordi for lang energitid vil få elektromagneten til å varme opp, og den kontinuerlige oppvarmingen vil lett forårsake aldring og skade på elektromagneten.
• 2) Magneten er aktivert og demagnetisert. Under normale omstendigheter er denne magneten magnetisk. Når den får strøm, vil magnetismen forsvinne og adsorpsjonskraften vil også forsvinne. Imidlertid har denne metoden for å gripe vanligvis en tilsvarende effekt på de omkringliggende delene. Krav, fordi en magnetisk kraft kan overføres gjennom rommet, kan den bli tiltrukket av andre ting under gripeprosessen av deler, så full oppmerksomhet bør vies når du designer.

Link til denne artikkelen: Valg og design av gripemetode for manipulatorer

Reprint Statement: Hvis det ikke er noen spesielle instruksjoner, er alle artiklene på dette nettstedet originale. Oppgi kilden for ny utskrift: https: //www.cncmachiningptj.com/，takk！

PTJ CNC-butikk produserer deler med utmerkede mekaniske egenskaper, nøyaktighet og repeterbarhet fra metall og plast. 5 akse CNC fresing tilgjengelig.Maskinering av høy temperatur legering rekkevidde inkl inkonel maskinering,monelbearbeiding,Geek Ascology maskinering,Karpe 49 maskinering,Hastelloy maskinering,Nitronic-60 maskinering,Hymu 80 maskinering,Verktøystålbearbeiding,etc.,. Ideell for luftfartsapplikasjoner.CNC-bearbeiding produserer deler med utmerkede mekaniske egenskaper, nøyaktighet og repeterbarhet fra metall og plast. 3-akset og 5-akset CNC-fresing tilgjengelig. Vi vil strategisere med deg for å tilby de mest kostnadseffektive tjenestene for å hjelpe deg med å nå målet ditt. Velkommen til Kontakt oss ( sales@pintejin.com ) direkte for ditt nye prosjekt.